Aşağıdakii projelerde
Proje Özeti
Kullanılan Malzemeler
Bu robot kolu:
5 adet servo motorla çalışır.
Akrilik iskelet yapısına sahiptir.
Arduino ile kontrol edilir.
Eğitim, simülasyon ve hobi projeleri için uygundur.
Arduino UNO
SG90 ya da MG90S servo motor
Akrilik robot kol kiti
5V harici güç kaynağı
Jumper kablolar
Breadboard (isteğe bağlı)
USB kablosu
Robot Kolun Serbestlik Dereceleri (4 DoF)
Eklemin Adı Açıklama
Taban Kolu sağa-sola döndürür (yaw)
Omuz Yukarı-aşağı hareket ettirir (pitch)
Dirsek Alt kolu ileri-geri bükerek pozisyonlar
Bilek Uç kısmın hassas konumlandırmasını sağlar
> Not: Uç kısımda bir tutucu (gripper) var bu ek bir serbestlik derecesi kazandırır (toplamda 5 DoF olur).
Devre Bağlantı Şeması
Servo motorların turuncu kablosu sinyal, kırmızı kablosu +5V ve kahverengi kablosu GND'ye bağlanmalıdır. Her servo, Arduino’nun PWM pinlerinden biriyle kontrol edilir. Aşağıdaki gibi örnek bir bağlantı yapılabilir:
Servo1 → D3
Servo2 → D5
Servo3 → D6
Servo4 → D9
Servo5 → D10
Arduino Kod Örneği
#include <Servo.h>
Servo servo1, servo2, servo3, servo4;
void setup() {
servo1.attach(3);
servo2.attach(5);
servo3.attach(6);
servo4.attach(9);
servo5.attach(10);
}
void loop() {
servo1.write(90);
servo2.write(90);
servo3.write(90);
servo4.write(90);
delay(1000);
servo4.write(0);
delay(100);
}
Geliştirme Fikirleri
Joystick modülü ile kontrol
Bluetooth üzerinden Android uygulama ile yönlendirme
Kamera ve OpenCV entegrasyonu ile nesne tanıma
Sesli komut ile çalışma
Sonuç
Bu proje sayesinde temel robotik kavramları öğrenebilir, servo kontrolünü pratik edebilir ve Arduino ile harika bir robot kol tasarımı gerçekleştirebilirsiniz.