ROBOT PROJESİ BAĞLANTI YERLERİ PROJE UYGULAMASI
Görüntüdeki robot kol hakkında çıkarılabilecek başlıca teknik özellikler şunlardır:
1. Yapı ve Malzeme
Malzeme: Şeffaf akrilik/plastik malzemeden kesilmiş parçalarla oluşturulmuş.
Modülerlik: Civatalar ve bağlantı parçalarıyla monte edilmiş, kolayca sökülüp takılabilir.
2. Motor Sistemi
Servo Motorlar: Robot kolun eklemlerinde klasik RC tipi servo motorlar kullanılmış.
Bu motorlar genelde 0–180 derece arasında döner.
Tipik modeller: SG90 ya da MG90S gibi mikro servo motorlar.
3. Eklemler ve Hareket Kabiliyeti
4 serbestlik derecesi (DoF): Görünene göre taban dönüşü, kol yukarı-aşağı hareketi ve pençe (gripper) hareketleri mümkün.
Gripper (pençe): Uçta nesne tutmaya yarayan mekanizma var, servo ile kontrol ediliyor.
4. Elektronik Bileşenler
Arduino Kartı: Sol altta görünen devre, muhtemelen Arduino UNO veya benzeri bir geliştirme kartı.
Breadboard ve Kablolama: Deneysel kablolama yapılmış, güç dağılımı ve sinyal iletimi için.
5. Bağlantı
USB bağlantı kablosu: Arduino'nun bilgisayar ile bağlantısını sağlıyor, programlama ve güç verme amacıyla.
6. Güç Kaynağı
Harici bir güç kaynağı görünmüyor, bu nedenle USB üzerinden güç alıyor olabilir; ancak 4+ servo için bu yetersiz kalabilir.
Önerilen Ek Özellikler (Varsa Eklemek İçin):
Potansiyometre veya joystick ile manuel kontrol.
Bluetooth veya Wi-Fi ile uzaktan kumanda.
Kamerayla görsel geri bildirim (ileri seviye).