Arduino ile HC-SR04 sensörünü kullanarak mesafe ölçümü yapıyoruz. Bu proje engelden kaçan robotların temelidir.
Kod:
#define trigPin 9
#define echoPin 10
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Mesafe: ");
Serial.println(distance);
delay(500);
}
Nesneye Olan Uzaklığı Ölç: Arduino ve HC-SR04 ile Mesafe Sensörü Projesi
---
📌 Giriş:
Robotlar gibi sensörlü sistemler nasıl mesafe algılıyor hiç düşündünüz mü? HC-SR04 ultrasonik sensör ile nesnelerin uzaklığını milimetre hassasiyetinde ölçebilir, engel algılayan sistemler oluşturabilirsiniz. Bu proje, robotik ve otomasyon sistemlerine giriş için mükemmel bir başlangıçtır.
---
🧰 Kullanılan Malzemeler (AdSense’e Uygun Tanıtım):
Arduino UNO / Nano – Sensörden veri okuyup işlemler yapar
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü – Ses dalgalarıyla mesafe ölçer
LED (isteğe bağlı) – Yakınlık uyarısı için görsel sinyal
Breadboard ve jumper kablolar – Prototipleme ve test kolaylığı
⚠️ Bu sensör, akıllı araçlarda, robot projelerinde, engelden kaçan sistemlerde ve mesafe ölçüm ekranlarında yaygın olarak kullanılır.
---
🔌 Bağlantı Açıklaması:
VCC → 5V
Trig → D9
Echo → D10
GND → GND
---
📏 Arduino Kodu (Basit):
#define trigPin 9
#define echoPin 10
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
int mesafe = sure * 0.034 / 2;
Serial.print("Mesafe: ");
Serial.print(mesafe);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
---
🤖 Proje Nerede Kullanılır?
Engel algılayan robotlar
Temassız mesafe ölçüm sistemleri
Otopark sensörleri
Otomatik kapı açma sistemleri