Ses Kontrollü Robot Kol: Raspberry Pi ve Arduino ile Hareketli Sistem
Robotik projelere ilgi duyuyorsanız, bu proje tam size göre! Raspberry Pi’nin ses tanıma gücü ve Arduino’nun hassas motor kontrolü birleşerek ses komutlarıyla çalışan bir robot kol sistemine dönüşüyor. “Sağa dön”, “Yukarı kaldır”, “Aç kapat” gibi sesli komutlarla robot kolunuzu yönetebilirsiniz.
Projenin Amacı
Raspberry Pi, mikrofon modülü ile ses komutlarını tanır ve işleme sokar. Tanınan komutlar Arduino’ya iletilir. Arduino ise bu komutlara karşılık olarak servo motorları çalıştırır ve robot kolu hareket ettirir. Böylece tamamen ses kontrollü bir sistem ortaya çıkar.
Nasıl Çalışır?
Raspberry Pi üzerinde Python ile çalışan bir ses tanıma kütüphanesi (örneğin SpeechRecognition veya Google Voice API) yardımıyla ses komutları tanımlanır. Komut tanındığında, Raspberry Pi Arduino’ya seri port üzerinden bir karakter veya kelime gönderir. Arduino, gelen komuta göre ilgili motoru hareket ettirerek kolu yönlendirir.
Geliştirme Fikirleri:
Çok eksenli robot kol (5 veya 6 DOF)
Nesne algılayan kamera entegrasyonu
Web arayüzü ile yedek kontrol
Bluetooth mikrofon desteği
Sonuç
Raspberry Pi ve Arduino’nun mükemmel uyumuyla geliştirilen bu ses kontrollü robot kol, hem yazılım hem de donanım açısından ileri düzey bir projedir. Özellikle yapay zeka, robotik ve IoT ile ilgilenen öğrenciler ve geliştiriciler için yaratıcı ve öğretici bir deneyim sunar.